あわてたり、心配している相手に対して「大丈夫」と力づけ、安心させるときの表現です。ほかに同じ意味で使える表現には、It’s all right. / It’s OK. / No problem. などがあります。

＜SKIT＞

A：We’re going to be late.

B：Don’t worry. I know a shortcut.

A：遅れちゃうわ。

B：心配しないで。近道を知っているんだよ

『使える英会話鉄板表現 160』（コスモピア株式会社、浦島久著）より