相手の話を聞いて、ねぎらいや喜び、安堵などを表すフレーズとしてよく使われます。逆に「残念だ」という気持ちを表すときには、I’m sorry to hear that. と言うことができます。

＜SKIT＞
A：I’ve found a new job.
B：I’m glad to hear that.
A：新しい仕事が見つかったの。
B：それはよかった。

『使える英会話鉄板表現 160』（コスモピア株式会社、浦島久著）より