相手の気持ちや言いたいことは分かっているよ、と伝えるあいづちの一つです。やや簡略的な言い方で親しい間柄でよく使われるフレーズですが、丁寧に言いたいときには I understand how you feel. / I see what you’re saying. が使われます。
＜SKIT＞
A: I’ve been really busy recently.
B: I know.
　　A：最近、やたら忙しくって。
　　B：分かるよ。
『英会話お決まり表現160』
（マクミラン・ランゲージハウス　浦島久、クライド・ダブンポート共著）より